德国肿瘤中心的HexaPOD evo-RT系统支持颅内立体定向放射外科病例的亚毫米精度

塞浦路斯的德国肿瘤学中心（Goc，Agios Athanasios，Limassol）在三年前投入大量投资，以装备世界级放射治疗和放射前门所需的所有先进系统，包括一个Elekta Versa HD.^™Linac，一个HDR近bob体育在线下载距离放射后装机，计划CT和PET/CT系统，一个MRI，甚至一个小回旋加速器。然而，由于临床医生无法预测他们的立体定向放射外科（SRS）的体积，他们推迟了获取数据的时间六足象甲^™evo RT机器人定位系统. GOC在2018年参与了一项SRS端到端准确性研究，说服GOC临床医生将收购HexaPOD纳入快速轨道。今天，GOC常规执行六足支持的单等中心多转移SRS，精确度极高。

GOC与Elekta iBEAM于2017年末开始SRS计划^®Evo Couchtop作为患者的支持。根据Paul Doolan，Phd，Goc General Codordinator的Paul Doolan，校正纠正旋转是具有挑战性的。

“我们的每个立体定向患者每天都有一个CBCT，我们使CBCT匹配确定需要什么患者位置翻译和旋转，”他解释道。“然而，预先摇动，我们无法施加旋转。当所需的旋转超过三度时，我们将重新设置患者并重新CBCT。当必要的旋转小于三度时，我们将通过手动将旋转设置为零并使最佳注册进行CBCT匹配。

“我们对校正后的准确度和精密度感到满意，”杜兰博士继续说，“但你可以想象，给病人做手术所花的时间。这真的不是最理想的。”

在Hexapod之前，GOC临床医生将谨慎地使用单个isocenter进行多重转移SRS，因为它们无法纠正小旋转;遥远的梅尔可以完全错过。GOC的标准用于多个METS SRS是使用多个isocenters。

“对于相距太远或太小的大都会队员，我们必须使用多个等中心点来确保我们击中目标，”他说。“这种治疗前的影响是，我们必须对每个治疗等中心使用不同的治疗方案、不同的QA和不同的会签程序。在治疗过程中，我们必须重复从纹身到治疗等中心的转换、CBCT采集和每个转移瘤的3D转换。”

“这意味着更长的治疗时间和计划是相当棘手的，因为我们需要考虑到光束方向，这样他们就不会重叠太多，当治疗不同的大都会，”杜兰博士补充说。“建立、CBCT、移动和治疗所需的时间大约是10到12分钟，因为我们通常用四束光来治疗这些大都会患者，其中三束是非共面的。所以，它要求RTT进入房间，把沙发移到1区和2区之间，2区和3区之间，3区和4区之间。”

GOC使用他们的多等中心患者定位方案管理了21个月，直到诊所在2019年6月开始使用HexaPOD。尽快收购HexaPOD的动力是GOC参与了一项多中心验证研究，该研究是对一种创新的新型RTsafe（希腊雅典）模型进行验证，以验证端到端SRS的准确性。

验证RTsafe伪病人素体模

2017年12月，GOC有机会为多中心项目做出贡献学习验证RTsafe伪病人的原型^™临床环境中的主要幻影。由Rttsafe和德克萨斯大学健康科学中心（San Antonio，USA）协调，研究六个中心，所有这些都使用了Versa HD^™，系统的敏捷性^™MLC公司,摩纳哥^®治疗计划还有六足动物。GOC是第七个中心。

“尽管我们在这段时间内没有安装HexaPOD，但我们对参与验证研究表示了强烈的兴趣，以便将我们自己与世界各地在SRS/SRT治疗方面拥有丰富经验的中心进行比较，”GOC医学物理系前主任Georgios Anagnostopoulos博士说。

每个站点接收头部模型（离子室、凝胶和胶片）和一个患者源性CT数据集，其中包括一组要规划的结构。中心获得了模型的CBCT扫描，并在计划CT上登记，以确保一致性。他们把幽灵当作病人对待。

根据Anagnostopoulos博士的说法，离子室的GOC点剂量测量结果与其他六个中心的结果非常吻合，所有中心的标准偏差在2%以内。此外，使用3%/2mm的DD/DTA百分比（剂量阈值为规定剂量的20%）进行的剂量学2D胶片分析显示伽玛通过率约为98%。因此，通过离子室点和gafchromic2d测量，验证了GOC剂量学的准确性。

“相反，RTsafe进行的3D凝胶剂量学显示，随着靶直径的减小和与等中心距离的增加，我们的旋转误差导致了比其他中心更大的剂量学差异，”他指出。“例如，对于距离等中心3厘米的21毫米目标，我们的伽马指数通过率比使用六足类的地点的平均值低8.5%。”

Anagnostopoulos博士要求RTsafe重新评估GOC的凝胶剂量学测量，向他们提供XVI CBCT系统的旋转值，以便纠正定位偏差。

“这项多中心研究重申了六足动物6DofF（六自由度）矫正的优势和迫切需要。”

“RTsafe进行了这项测试，我们可以看到，通过纠正旋转头部模型的定位差异，结果得到了显著改善，”他说。“这项多中心研究重申了六足动物6DofF（六自由度）矫正的优势和迫切需要。通过用六足动物代替iBEAM沙发，我们可以用一个等中心扩大我们治疗多发性脑转移瘤的能力。其他因素——如位置调整的时差和目标利润率的降低——促成了更换现有患者支持的决定。”

在2018年3月报告了研究结果后，Goc的医疗主任Anagnostopoulos博士。Zamboglou博士和辐射肿瘤博士KonstantinosFerentinos博士决定获得六角赛。在与GoC董事会和Elekta讨论后，六角形于2019年6月安装。

用六足动物瞄准大都会

GOC使用HexaPOD已经一年多了，绝大多数（90-95%）的颅内SRS病例都使用mets。（颅外SBRT病例包括肺、腹部淋巴结、骨骼和前列腺的低分割治疗）在多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性多发性。为了以最高的精度和效率进行这些处理，六足机器人具有六个定位自由度是必不可少的。

“我们现在使用一个等中心更有信心，因为我们知道我们提供的剂量是正确的。”

杜兰博士说：“我们现在使用一个等中心更有信心，因为我们知道我们的剂量传递是正确的。”。“大都会的体积可能非常小，通常小于1毫升。如果等中心位于一个met上，那么旋转不会产生显著影响。然而，当有多个大都会分开一个相当大的距离-比如说，大于4厘米-你真的需要能够应用旋转。如果你做不到，那么就有可能完全错过大都会。在HexaPOD之前，我们不会有信心使用这种方法，除非mets很大或者它们之间的距离小于4厘米。”

他补充说，对多种转移患者的益处很清楚。

“对于我们用单个等中心治疗的每一个额外的met，我们为患者在床上节省了大约10到12分钟的时间。”

“不仅我们知道我们正好地击中了我们想要的方式，但患者在治疗表上花在立体定向热塑性面膜内的时间内也会减少，”杜兰博士说。“对于每次额外遇见，我们用一个独立的isocenter治疗我们保存大约10到12分钟的患者在床上的患者。我认为患者会接受更长的治疗时间，如果它意味着更准确的治疗，而且他们正在获得更准确的治疗以及较短的治疗时间使事情对他们进行了两倍的利益。“

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与RTsafe的持续合作增强了六足动物的准确性 为了定期评估GOCs SRS/SRT治疗链的几何和剂量端到端准确性，塞浦路斯中心继续与RTsafe合作。 在合作中，选定的颅内病人接受额外的QA测试。他们的CT扫描是匿名的，并转换成一个3D模型，其中至少有两个位置（即肿瘤靶点和附近的OAR）需要测量，然后送到RTSafe。该公司随后在48小时内创建并向GOC归还一个3D打印模型。 “我们采取了3D印刷头，并在患者的固定化中将其设置为使用将用于患者的协议 - 基本上，如果患者在这里，这是一切都会发生的，”杜兰博士解释道。“在CBCT之后，我们进行匹配，应用表校正，包括现在我们有Hexapod的旋转。然后，为了评估Hexapod的精度，我们做另一个CBCT并重复匹配。 “当我们这样做时，我们发现桌子的位移几乎总是小于1毫米，小于1度，”他继续说。“因此，我们可以确信，我们正以这种精度进行设置。我们为患者提供了这样的准确度，这确实有助于让我们安心。”